Point-mass filter and Cramer-Rao bound for terrain-aided navigation [Elektronisk resurs] / N. Bergman, L. Ljung, F. Gustafsson
-
Bergman, Niclas, 1971- (författare)
-
Ljung, Lennart, 1946- (författare)
-
Gustafsson, Fredrik, 1964- (författare)
- Linköping : Univ., 1997
- Engelska 7 s.
-
Serie: LiTH-ISY-R, 1400-3902 ; 1987
-
Läs hela texten (Sammanfattning och fulltext från Linköping University Electronic Press)
Sammanfattning
Ämnesord
Stäng
- The nonlinear estimation problem in navigation using terrain height variations is studied. The optimal Bayesian solution to the problem is derived. The implementation is grid based, calculating the probability of a set of points on an adaptively dense mesh. The Cramer-Rao bound is derived. Monte Carlo simulations over a commercial map shows that the algorithm, after convergence, reaches the Cramer-Rao lower bound.
Indexterm och SAB-rubrik
- Sannolikhetskalkyl Flygtrafik Flyglära Navigation
Inställningar
Hjälp
Titeln finns på 1 bibliotek.
Ange som favorit