Startsida
Hjälp
Sök i LIBRIS databas

     

 

Sökning: onr:20833417 > The Ensemble Kalman...

The Ensemble Kalman Filter and its Relations to Other Nonlinear Filters [Elektronisk resurs]

Roth, Michael (författare)
23rd European Signal Processing Conference,Nice, France, Aug 31-Sept 4, 2015 
Fritsche, Carsten (författare)
Hendeby, Gustaf 1978- (författare)
Gustafsson, Fredrik (författare)
Linköpings universitet Institutionen för systemteknik (utgivare)
Alternativt namn: ISY
Alternativt namn: Engelska: Linköping University. Department of Electrical Engineering
Linköpings universitet Tekniska fakulteten (utgivare)
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 2015
Engelska.
Serie: European Signal Processing Conference 2076-1465
Ingår i: Proceedings of the 2015 European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2015). ; 1236-1240
Läs hela texten
Läs hela texten
Läs hela texten
  • E-bok
Sammanfattning Ämnesord
Stäng  
  • The Ensemble Kalman filter (EnKF) is a standard algorithm in oceanography and meteorology, where it has got thousands of citations. It is in these communities appreciated since it scales much better with state dimension n than the standard Kalman filter (KF). In short, the EnKF propagates ensembles with N state realizations instead of mean values and covariance matrices and thereby avoids the computational and storage burden of working on n×n matrices. Perhaps surprising, very little attention has been devoted to the EnKF in the signal processing community. In an attempt to change this, we present the EnKF in a Kalman filtering context. Furthermore, its application to nonlinear problems is compared to sigma point Kalman filters and the particle filter, so as to reveal new insights and improvements for high-dimensional filtering algorithms in general. A simulation example shows the EnKF performance in a space debris tracking application. 

Ämnesord

Engineering and Technology  (hsv)
Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering  (hsv)
Control Engineering  (hsv)
Teknik och teknologier  (hsv)
Elektroteknik och elektronik  (hsv)
Reglerteknik  (hsv)
Engineering and Technology  (hsv)
Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering  (hsv)
Signal Processing  (hsv)
Teknik och teknologier  (hsv)
Elektroteknik och elektronik  (hsv)
Signalbehandling  (hsv)

Indexterm och SAB-rubrik

Kalman filter; ensemble Kalman filter; sigma point Kalman filter; UKF; particle filter
Inställningar Hjälp

Uppgift om bibliotek saknas i LIBRIS

Kontakta ditt bibliotek, eller sök utanför LIBRIS. Se högermenyn.

Om LIBRIS
Sekretess
Hjälp
Fel i posten?
Kontakt
Teknik och format
Sök utifrån
Sökrutor
Plug-ins
Bookmarklet
Anpassa
Textstorlek
Kontrast
Vyer
LIBRIS söktjänster
SwePub
Uppsök

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy